直接受験の場合と、指定でない自動車教習所(届出自動車教習所)に入所した場合は、仮免許の実技試験を運転免許試験場で受験し、路上練習を5日(1日あたり2時間以上)以上行った後、本免許の実技試験を運転免許試験場で受験する。しかし、一般的には指定自動車教習所を卒業して、実技試験免除で普通免許を取得する者がほとんどである。指定自動車教習所へ入所して普通免許を取得する場合、指定自動車教習所で仮運転免許を取得し、路上での教習、学科教習を受け、路上での卒業検定に合格した後に、住民登録をしている都道府県の運転免許試験場で受験申請する。指定自動車教習所の卒業証明書を提出すれば、視力などの適性試験と学科試験に合格すれば免許が与えられる。一般的な車種では最も小さいサイズ。ヨーロッパのAセグメントクラスに相当。エンジン排気量が小さいため、高速走行や長時間走行は辛いものの、取り回しが非常に楽で、政策的に自動車税などの諸税や保険料などの維持費が安くされているメリットがある。このことから、公共交通機関の便が悪い地方を中心に生活用に普及している。合宿免許は宿泊滞在型ですのでさまざまなところから免許取得の目的の為やってきます。
もともとは車体サイズの兼ね合いで室内空間が狭かったが、最近では広い室内を売りにしたモデルが売れ行きをのばしている。中古車市場での人気や需要が高いため、中古価格は上のクラスの小型車よりも高価である。
2005年頃からの原油価格の高騰で、軽自動車の売れ行きが伸び、日本での最量販クラスとなっている。
商用車としても広く使用される。その小さい外寸が狭い市街地の道路を通行する機会が多い都市部の運送事業者に重宝され、狭い農道や林道を通行することの多い農業分野でも活躍している。
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